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会社名に”Corp.”や”Co.”の表記をよく見ますが、違いは何ですか？

Corp.：Corporation「法人企業」の略
Co.：Company「（広い意味での）会社」の略

“corporation”は、大企業のニュアンスを持つ「企業」を表す単語です。 “company”は、「会社」「企業」の総称です。「会社」を意味する言葉では最も一般的な単語です。

“Co. Ltd.”(またはCo., Ltd.)の表記も良くありますが、これは”Company Limited”の略で、「有限責任会社、株式会社」という意味です。

会社によって、正式な会社を”Corp.”や”Co.”と略さない場合もあるので、メールなどで表記する場合は失礼にならないよう気を付ける必要があります。

ちなみに、似た言葉で、”Corps”「部隊、兵団」という単語もあります。これは略語ではなく一つの単語で、フランス語が由来です。
例）
US Marine Corps「アメリカ海兵隊」
corps de ballet「バレエ団」（フランス語が由来）
diplomatic corps「外交団」

Her husband works for a foreign affiliated corporation.
彼女の夫は、外資系企業に勤めている。

SoftBank Corp. is one of the leading telecommunication companies in Japan.
ソフトバンク株式会社は、日本の大手通信会社の一つである。

The corporation was founded in 1990.
その法人会社は、1990年に創業された。

会社名に Corp. や Inc. というのが付いている場合がありますがこれらは何を意味するのですか？

Corp. = corporation
Inc. = incorporated
それぞれ上記のような略です。
法人化する時に、Corp. か Inc. のどちらかを会社名に付けることが求められ、法的な書類には必ずどちらかの名称に含める必要があります。
法的な責任の範囲は「有限責任」、つまり会社が債権者から借りいれた金額に関して出資額を超えて責任を負うことはありません。

また、Inc. は北米で主に使われ、Corp. は北米以外で主に使われます。

He wanted to cash a cheque at a First Union Corp. branch.
彼はファーストユニオン社の支店で小切手を現金化しようとした。

Developer enthusiasm for Apple Inc. increases before every new product launch.
アップル社に対する開発者の熱意は、新製品発表のたびに高まっています。