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まず、関係代名詞のおさらいをしましょう。関係代名詞とは「名詞を詳しく説明するための手段」で、形容詞の働きをするための文法でした。
そして、ここで説明する関係代名詞の目的格とは、関係詞節の中で目的語の働きをします。
では、以下英文を関係代名詞を用いて、書き換えてみましょう。

He is a man. I met him yesterday.
彼は男性です。私は彼に昨日会いました。

これを関係代名詞を用いて表現すると、次のようになります。

He is a man (who / whom / that) I met yesterday.
彼は、昨日私があった男性です。

上記英文では、関係代名詞（who / whom / that）以下は、先行詞の a man を修飾しています。
このような働きをする関係代名詞の目的格は、「who / whom / which / that」の4パターンあり、省略することも可能です。

He is a man who I met yesterday.
（= He is a man I met yesterday.）
（= He is a man whom I met yesterday.）
（= He is a man that I met yesterday.）

関係代名詞の目的格は、「who, whom, which, that」の4種類あり、先行詞が「人の場合」と「人以外の場合」「両方で使える場合」で使い分ける必要がありますので必ず覚えて下さい。また、関係代名詞の目的格は、省略することが可能だということも重要な要素です。

先行詞	関係代名詞
人の場合	who, whom
人以外の場合	which
両方で使える	that

関係代名詞 目的格の英作文のポイントは、次の３つになります。この手順で英作文を行いましょう。

先行詞が人の場合、上述した通り関係代名詞の目的格は「who」「whom」「that」「省略」のいずれかを用います。尚、関係代名詞の目的格は基本的に省略されて「who」「whom」「that」は使わない場合が多いです。
定期テストなどではあえて記載せよなどの問題が出題されます。
以下英文では、先行詞が a friend のように人ですので「who」「whom」「that」「省略」の4つのパターンで書くことができます。

私には、みんなに好かれる友達がいます。
＝ 私には友達がいます ＋ みんなが友達を好きです
I have a friend who everyone likes.
（= I have a friend whom everyone likes.）
（= I have a friend that everyone likes.）
（= I have a friend everyone likes.）
= I have a friend ＋ everyone likes him.

では別の問題で英作文してみましょう。

題：あなたは私が公園で見た少年を知っていますか？

まずは、文章を分解しましょう。
・Do you know the boy? （少年を知っていますか？）
・I saw him in the park. （私は公園で少年を見ました）

先行詞となる the boy は人で、下の文の him = the boy は目的語ですので、関係代名詞の目的格である who, whom, that を用いて以下のように文章を繋げます。

Do you know the boy who I saw in the park?
（= Do you know the boy whom I saw in the park?）
（= Do you know the boy that I saw in the park?）
（= Do you know the boy I saw in the park?）
あなたは私が公園で見た少年を知っていますか？

先行詞が人以外の場合、関係代名詞の目的格は「which」「that」「省略」のどれかを使いましょう。
以下英文では、a book と it は同じ本で、it は関係詞節の中で目的語になります。
また、先行詞はモノですので、関係代名詞の which（that）に置き換えて「先行詞+関係代名詞目的格+S+V」のようにできます。

これは、昨日私が購入した本です。
＝ これは本です ＋ 私は昨日本を購入しました。
This is the book which I bought yesterday.
（= This is the book that I bought yesterday.）
（= This is the book I bought yesterday.）
= This is a book ＋ I bought it yesterday.

では別の問題で英作文してみましょう。

題：これは私が昨日書いた手紙です。

まずは、文章を分解しましょう。
・This is the letter. （これは手紙です。）
・I wrote it yesterday. （私が昨日書きました。）

先行詞となる the letter は物で、下の文の it = the letter は目的語ですので、関係代名詞の目的格である which, that を用いて以下のように文章を繋げます。

This is the letter which I wrote yesterday.
（= This is the letter that I wrote yesterday.）
（= This is the letter I wrote yesterday.）
これは私が昨日書いた手紙です。

PM English School では、Lineやメールなどで英語への回答を全て無料で行っています。以下にQ&A集と質問方法をリンクしていますので、関係代名詞に関してわからないところがあるかたはQ&A集を参考にしてください。また、不明点があったり、質問をしたい方はご連絡ください。