英語力をUPするの総合学習

“But on one condition.”という文章内の”condition”は何と訳すのでしょうか？

But on one condition.「ただし一つ条件がある。」という意味です。
この場合の condition は「条件」という意味で使われます。
“I can tell you the truth, but on one condition.”「本当のことを教えてあげるけど、一つ条件がある。」
のような使い方をします。
“I can tell you the truth on one condition.”も同じ意味です。

There’s one condition.「ひとつ条件がある。」という言い方もできます。

He accepted the proposal on one condition that his name will not be used.
彼は、彼の名前を出さないという条件でその提案を受け入れた。

You can borrow my jacket, but on one condition.
私の上着を貸してあげても良いけど（＝あなたが借りても良いけど）、一つ条件がある。

She has been in good condition since she started yoga.
彼女はヨガを始めてから体の調子が良い。

コロナのニュースでよく基礎疾患を耳にしますが、英語では何と言いますか？

確かにコロナ関連のニュースでは「基礎疾患」という単語が良く出てきますね。

英語で「基礎疾患」というと、conditions と組み合わせた言い方をよく耳にします。
基礎疾患
– underlying conditions
– underlying medical conditions
– underlying health conditions

underlying には「下部の・下層の」から「基本的な、根本的な」さらには「潜在的な」という意味があります。
それ以外に conditions を使わない言い方もあるので、そちらも紹介しておきます。

– underlying health problems
– underlying illnesses
– underlying diseases
– underlying health issues

注意点としては、上記は全て複数形で書いていますが、基礎疾患が一つに特定されているような場合は単数形で表現するようにしましょう。ニュースなどで言われる場合は「複数の基礎疾患」を意味しますので、ほとんどが複数形で報道されます。

Advice for people at higher risk from COVID-19 (coronavirus), including older people and people with underlying conditions.
高齢者や基礎疾患のある人など、COVID-19（コロナウイルス）のリスクが高い人へのアドバイス。

『2つの力のつり合いの条件とは、「⑴２つの力は同一線上にある。⑵２つの力の向きは逆である。⑶２つの力の大きさは等しい。」である。』
の英文を教えて下さい

これは理科系の英語ですね。以下の参考にして下さい。

The conditions for the equilibrium of two forces are: ⑴ The two forces are on the same line; ⑵ The directions of the two forces are opposite; ⑶ The two forces have the same magnitude.
2つの力のつり合いの条件とは、「⑴２つの力は同一線上にある。⑵２つの力の向きは逆である。⑶２つの力の大きさは等しい。」である。