英語力をUPするの総合学習

empathy, sympathy って同じような意味に感じます。
何か違いはあるのでしょうか？

確かに場合によっては似ている意味で使われますが、一般的に empathy（共感）sympathy（同情）として使われます。
但し、以下の英文の場合ですと「悔やみ」という意味になり、置き換えは不可ですが empathy に近い意味合いになります。

その他に、接頭辞の観点から違いを見ていくと、
– 接頭辞 : em- → ～の中、内心は
– 接頭辞 : sym- → 一緒に
– 接尾辞 : -pathy → 心、感情
という意味を持ち、
– empathy : 相手の内心に自分の感情を置く → 共感
– sympathy : 一緒に感情を共にする → 同情
となります。

I have empathy for the way you think.
私はあなたの考え方に共感が持てる。

The president has sent a message of sympathy to the relatives of the dead soldiers.
大統領は、亡くなった兵士の親族にお見舞いのメッセージを送っています。