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hurt と injure は「傷つける」というの意味の動詞ですが、どこがどう違のですか？

hurt は「傷つける」という意味では一番守備範囲が広くて気軽につかえるくだけたニュアンスの動詞です。
日常的な小さなケガから事件・事故による大ケガまでを広くカバーします。
また、「心を傷つける」「プライドを傷つける」のような精神的な意味での傷にまで対応します。

injure は、事件や事故などで偶発的に生じた物事が相手に肉体的なダメージを与えるという意味が基本であり、ニュースなどで用いられてhurtよりも堅いニュアンスの動詞です。
(例外もありますが)一般的には精神的な意味での傷での意味に使われることはあまりありません。

I didn’t mean to hurt you.
あなたを傷つけるつもりはありませんでした。

The accident injured 5 people.
事故で5人が負傷しました。